现的,其小信号模型如图 10…10 所示。通过分析小信号图 10…10,得出补偿后P (原极点 1 ’ ’ P )P (原极点P )两极点及零点的表达式。 1 , 2 2 96 …………………………………………………………Page 545…………………………………………………………… 图 10…10 用于两级运算放大器的米勒电容 总的传输函数为: V s g g R R (1…sC / g ) O ( ) mI m I C m = V s 2 ( ) s R C C R C C g R R C s R R C C C C C C 1 ( ) in + ( + +) + + + + + I I C C m I C I I C I C …1 p 1 = g R R C Ι Π C m ∏ …g mΠ CC …g mΠ p 2 + + C = C C C CC C CC Π Ι Π Π Ι …g mΠ z1 = CΠ 加了补偿电容Cc将产生两个结果:第一,与RI并联有效电容大约增加到gmII(RII)(Cc) 结果使P1 明显的移向幅频面的原点。第二,由于反馈降低了第二级的输出电阻,P2 向远离 幅频面原点的地方移动。这时,有一零点位于幅频面正实轴上,这是通过Cc的前馈路径得 到的。图 10…11(a)标明了极点在幅频面上从补偿前位置移向补偿后的位置。图 3。17(b) 由渐进幅频特性和相频特性曲线说明了补偿的结果。 (a) 97 …………………………………………………………Page 546…………………………………………………………… (b) 图 10…10(a)采用米勒补偿法,环路增益'F(s)=1'的根轨迹图。其中 C 从 0 变化到 c 某一值(使根成为非主极点);(b)补偿后环路增益'F(s)=1'的渐进幅频特性和相频特性 单位增益带宽近似为: 控制右半平面零点 右半平面的零点增加了相移,但是幅度也是增加的。因此,零点关于稳定度会在两个 方面使情况变遭。如果零点(z )或者极点(p )移向复频面原点,相位裕量会减小。为 1 2 闭环使用,放大器补偿的目的是移动除了主极点(p1 )之外的所有极点、零点,使他们远 离复频面的原点(超出单位增益带宽),相频特性类似于图 3。17(b)。 由前面分析可知,前馈路径通过补偿电容形成的零点有限制GB的倾向。如果零点不存 在,可能其他方法也会这样。我们可以通过在补偿电容Cc地前馈通路中插进与Cc串联的调 零电阻。图 10…11(a)示出了这种技术的应用。 (a) (b) 图 10…11(a)使用调零电阻 R 控制零点 z (b)使用调零电阻的两级运算放大器的小信号模型 通过图 10…11(b)小信号图得出: …1 p 1 (3…32) g R R C Ι Π C m ∏ 98 …………………………………………………………Page 547…………………………………………………………… …g mΠ CC …g mΠ p 2 + + C (3…33) C C C CC C CC Π Ι Π Π Ι …1 p 4 (3…34) CΙRZ 和 1 z1 = 1 (3…35) C ( ) C Rz g mΠ 1 容易看出调零电阻是如何控制零点的。为了移动零点,Rz必须等于 g mΠ 。我们可 以移动零点到右半平面到左半平面的极点P 的位置。结果,与输出负载电容有关的极点抵 2 消了。为了得到这个结果,必须满足下面条件: Z =P (3…36) 1 2 …g mΠ 1 使得 = (3…37) CΠ C ( 1 ) C Rz g mΠ CC +CΠ 1 可以 R =( )( ) (3…38) z CC g mΠ 由于p2 的被抵消了如图 10…12 所示过。这样电路变的比较稳定了。为了保证p3 和p4 的值远大于GB。 图 10…12 调零电阻抵消 p 极点示意图 2 由已知得Cc必需满足下式: g mΙ C 》 (3…39) c C C Ι Π